三角花鍵插齒刀裝在刀具主軸上﹐作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下往復(fù)插削運(yùn)動(dòng)﹔工件裝在工作臺(tái)上﹐作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)﹐工作臺(tái)(或刀架)可橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)徑向切入運(yùn)動(dòng)。

　　刀具回程時(shí)﹐刀架向后稍作擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)讓刀運(yùn)動(dòng)或工作臺(tái)作讓刀運(yùn)動(dòng)。加工斜齒輪時(shí)﹐通過裝在主軸上的附件(螺旋導(dǎo)軌)使插齒刀隨上下運(yùn)動(dòng)而作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動(dòng)，采用硬質(zhì)合金插齒刀﹐刀具主軸的沖程數(shù)高達(dá)2000次/分﹔采用靜*承和靜壓滑塊﹔由刀架擺動(dòng)讓刀﹐以減少?zèng)_擊。

　　插齒機(jī)具有兩個(gè)獨(dú)立的刀具主軸﹐水平布置作交錯(cuò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)﹐主要用來加工無空刀槽人字齒輪和各種軸齒輪等。此外﹐還有使用梳齒刀的插齒機(jī)，工作時(shí)梳齒刀作往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)和讓刀運(yùn)動(dòng)﹐工件作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)﹐并在平行于梳齒刀節(jié)線方向上作直線運(yùn)動(dòng)﹐兩者構(gòu)成展成運(yùn)動(dòng)﹐工件的分齒是間歇的。

　　使用插齒機(jī)，加工原理類似一對(duì)相嚙合的圓柱齒輪，其中一個(gè)是工件；另一個(gè)是特別的齒輪，它的模數(shù)和壓力角與被加工齒輪*相同，但每個(gè)齒的漸開線齒廓和齒頂上都作成刀刃-頂刃和兩個(gè)側(cè)刃，并有相應(yīng)的前角、后角，這就是齒輪形插齒刀。

　　三角花鍵插齒刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成復(fù)合運(yùn)動(dòng)，形成工件的漸開線齒廓；插齒刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成工件齒長方向的導(dǎo)線，是一個(gè)簡單運(yùn)動(dòng)，也是插齒時(shí)的主運(yùn)動(dòng)。

　　插齒時(shí)，首先是插齒刀相對(duì)工件作徑向切入，直到全齒深時(shí)停止切入，復(fù)合運(yùn)動(dòng)，切齒深到位時(shí)，工件再轉(zhuǎn)過一圈后，齒輪加工完備，然后插齒刀與工件快速分開，機(jī)床自動(dòng)停止。此外，插齒刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，向下是切割，向上是空程，為了在空程時(shí)減少刀刃的磨損，插齒刀在空程時(shí)要有讓刀運(yùn)動(dòng)。

　　插齒刀按外形分為盤形插齒刀、碗形插齒刀、筒形插齒刀和錐柄插齒刀4種。盤形插齒刀主要用于加工內(nèi)、外嚙合的直齒、插齒刀斜齒和人字齒輪。碗形插齒刀主要加工帶臺(tái)肩的和多聯(lián)的內(nèi)、外嚙合的直齒輪，它與盤形插齒刀的區(qū)別在于工作時(shí)夾緊用的螺母可容納在插齒刀的刀體內(nèi)，因而不妨礙加工。筒形插齒刀用于加工內(nèi)齒輪和小的外齒輪，靠內(nèi)孔的螺紋旋緊在插齒機(jī)的主軸上，錐柄插齒刀主要用于加工內(nèi)嚙合的直齒和斜齒齒輪。